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障碍训练
2011/12/3 13:32:03
关键字：
一、目的
培养犬根据训导员的指挥顺利通过各种障碍物的能力。借以提高犬的体质，锻炼犬的胆量，为实际使用打下基础。
二、要求
犬具备一定的兴奋性、灵活性，勇敢顺利通过障碍物。
三、口令、手势及主要的非条件刺激
口令：“跳”“上”“下”。
手势：右手五指并拢，指向障碍物。
主要非条件刺激：引诱、拉扯。
训练器材：板墙、人字墙、方窗、圆窗、栅栏、断桥、跳高架、三级跳台、鱼鳞板、垛桥、独木桥、垂直爬梯、退梯等。
四、训练方法
（一）跳跃障碍训练
跳跃器材：板墙、人字墙、方窗、圆窗、栅栏、断桥、跳高架、三级跳台。
1.培养犬对口令、手势形成条件反射
训导员根据犬的自身能力选择犬容易通过的自然障碍物。如矮墙、小河沟、小土丘等。训导员带犬到障碍物附近，令犬游散熟悉周围环境并排除大小便。训导员左手握犬的脖圈，右手拿衔取物挑引，当犬的注意力集中到物品上时，训导员顺势将物品抛过矮墙或小河沟，并用右手抚拍犬的前胸（目的是鼓励犬，提高犬的兴奋性）并发出“跳”的口令。当犬处于高度兴奋时，训导员即松左手，右手挥向障碍物。由于犬急于得到物品会很自然地跳过障碍并衔到物品。反复训练，犬便能够对口令、手势形成条件反射。如犬对矮墙或小河沟不敢跳时，训导员可先跳过障碍，发“来”的口令，同时扯拉训练绳使犬跳过障碍物，再给予物品奖励。这一训练要进行到犬能根据口令、手势的指挥，熟练地跳跃为止。
2.通过障碍训练
（1）板墙
最初的训练应根据犬的实际情况，调节好高度。训导员牵犬至距板墙3——5米处，左手握牵引带，右手指向板墙，并带犬跑向板墙在犬起跳前，发“跳”的口令，同时将牵引带向板墙的上前方提拉犬跳过板墙训导员应及时给予奖励。同一训练可反复2—3次。当板墙升到一定高度犬不敢跳时，训导员应给犬带上训练绳，带犬至板墙前指定位置（助训员站在另一面），把绳的另一端越过板墙上方扔给助训员，助训员把训练绳稍微拉直，训导员左手握训练绳（离脖圈约三十厘米处），右手抚拍犬的前胸并发“好”的口令，鼓励犬跳跃板墙。然后，训导员和犬同时起跑，当犬接近板墙时，助训员要抓住犬跳起的时机，回拉训练绳，迫使犬跳过板墙。如果犬不跳板墙，训导员应托住犬臀部将其推上去。犬通过后，训导员即给予物品奖励并与犬游戏。强迫手段要适宜，以免犬对障碍产生恐惧。
人字墙、方窗、栅栏等跳跃障碍的训练方法与训练犬跳过板墙的方法相似。只是初期训练时，犬可能从跳杆或者圆圈下钻过，这时训导员应尽量把高度降低或者用木板把跳杆底下的空隙挡住。按此方法反复训练直至犬能熟练跳跃后，再把档板拿开，并随犬能力的提高逐渐增加高度。
（2）三级跳台
利用依恋性和长绳训练。
训导员把犬带到障碍前，调引犬的兴奋性，给犬带上长绳，然后,助训员牵犬，训导员手持长绳另一端,当着犬的面爬到三级跳台的顶层，并呼唤犬的名字,让犬注意，当犬有急于攀爬的欲望时，训导员发“来”的口令，助训员及时放犬。然后训导员再发“跳”、“好”的口令，同时，在上面快速收回绳子，帮助并使犬顺利的跳跃到顶层，这时训导员应对犬充分抚拍并给予食物奖励,稍停片刻，再引导犬下梯子，并控制好速度，以防犬因下梯过快而掉下摔伤。本科目同一时间可连续训练2-3次。在犬基本不用追踪绳牵引也能顺利跳上跳台后，训导员就可以把追踪绳去掉，而只用口令控制。同时，犬每跳上一层台阶，训导员都要用“好”的口令奖励。犬跳上顶层后，训导员应给予充分的抚拍和食物奖励。反复训练，当犬基本形成这一能力后，就可改由助训员在三级跳台顶层拉长绳，训导员发口令指挥犬跳跃三级跳台。如此反复训练直至取消长绳牵引，犬能根据训导员口令指挥顺利通过跳台为止。
利用犬的“摹仿”和长绳的训练。
首先找一长的25米左右的绳子和滑轮，在跳台顶层将滑轮固定好，长绳一头系在犬的脖圈上，训导员牵犬在三级跳台的上面，助训员手持长绳另一端在障碍的后面。训练时，由一个能顺利通过跳台的犬在前面先跳，当前面的犬跳跃时，后面的犬会产生跳跃的欲望，待前面的犬跳到第二个台阶时，训导员可发出口令和手势指挥犬前去跳跃。这时助训员应拉紧长绳帮助犬顺利通过。开始犬每跳上一个台阶，训导员都应发“好”的口令，并给予奖励。本科目可连续训练2-3次。每天可训练2-3次，初期训练，助训员应将绳子绷紧，防止犬脱落使训练失败。经过反复训练几次后，再适当的放松直至取消长绳控制，而只用前面的犬引领。犬能够在去掉长绳控制顺利通过跳台后，就可以在前犬起跳后，让后犬马上跟上。直至不用其他的犬在前面引领，犬也能顺利通过三级跳台为止。
（二）登降障碍训练
登降器材：垛桥、鱼鳞板、独木桥、垂直爬梯、退梯。
1.培养犬对口令、手势形成条件反射
初期，训导员牵犬到有台阶处进行训练，使犬对“上”的口令和手势形成条件反射。如牵犬到楼梯处进行训练。采取送物衔取的方法，训导员先用衔取物对犬挑引，在犬达到一定兴奋性后，在犬注意情况下,把衔取物送到楼梯平台处，然后回到犬的身边对犬稍加抚拍并发“上”的口令，令犬去衔。如果犬有上的意识，训导员就应及时发“好”的口令并对犬抚拍奖励；如果犬不上，训导员就应牵犬同上。在犬上的过程中，训导员应不断重复“上”和“好”的口令，在犬蹬上障碍后，训导员应对犬进行充分抚拍并给予衔取物奖励。如此反复训练，犬便会对“上”的口令形成条件反射。随着训练的深入，训练中应逐渐取消衔取物，使犬在没有衔取物的情况下，仍能根据训导员的口令蹬上楼梯平台。接下来再进一步结合手势进行训练，使犬对手势也形成条件反射。
2.通过障碍训练
（1）垛桥
训练方法一：
训导员牵犬到垛桥附近，使犬熟悉垛桥，消除犬对垛桥的恐惧感。初期训练，训导员对犬进行调引后，再牵犬到垛桥前，用左手牵脖圈，同时发“上”的口令，令犬上垛桥。如果犬有上的反应，训导员就应发“好”的口令并对犬抚拍奖励；如果犬不上，训导员应让助训员配合训练。助训员在辅助训练时应有意挪动犬的四肢，犬每上一步，训导员都应及时发“好”的口令并对犬抚拍奖励。在犬能顺利通过垛桥后，训导员再给予充分奖励。
训练方法二：
训导员拿物品（或食物）对犬进行挑引，当犬对物品产生强烈衔取欲望时，训导员把犬牵到垛桥前，用左手牵脖圈，右手拿物品（或食物）向犬的前方挑引。犬为了得到物品（或食物）就会上垛桥。此时犬每上一步训导员都应发“好”的口令并对犬抚拍奖励。为了安全起见，训导员应让助训员在垛桥的两侧进行保护，同时训导员应不断发“上”和“好”的口令，增强犬的信心。在犬能顺利通过垛桥后，训导员再给予犬充分奖励。这样，经过多次训练后，直到犬能够顺利通过垛桥为止。独木桥训练与垛桥训练方法相同。
（2）鱼鳞板
初期训练 ，应将鱼鳞板坡度减缓，训导员带犬到鱼鳞板前用物品挑引犬并把该物品抛上平台。训导员手握牵引带带犬助跑，当快接近鱼鳞板时发“上”的口令并做出手势，同时向鱼鳞板上方提拉牵引带，帮助犬通过鱼鳞板并登上平台（可以人犬一同登上），然后用“好”的口令奖励犬，稍等片刻，再发“下”的口令引导犬慢慢从台阶下来，再次充分奖励犬。另外，还可利用训练绳训练。训导员手握训练绳先登上平台（助训员牵犬，距鱼鳞板3——5米处），发“来”的口令，同时回拉训练绳。犬通过鱼鳞板，登上平台后，训导员及时给予奖励。当犬能兴奋地上、下平台后，训导员应培养犬根据口令、手势自由上、下的能力，并根据犬能力的提高逐渐增加鱼鳞板的坡度。
（3）垂直爬梯
找一个梯子沿墙放置与地面成大于75°小于90°的斜面，高约两米。梯子左侧站一名助训员，训导员牵犬到梯子前拿衔取物对犬进行挑引，当犬有强烈的衔取欲望时,左手牵住脖圈,右手把物品置于犬头上方,让犬能看到,但衔不到的位置。犬由于急于要衔物品而向梯子上攀爬,此时训导员发“上”的口令，如果犬做出动作，要及时给予“好”的口令奖励，同时，助训员可用双手托住犬的臀部来辅助犬，当犬的四肢完全爬到梯子上再挪动前爪向上爬时，会把头部伸于两阶梯之间，用颈部后仰的力来稳住身体，以此来挪动四肢向继续上攀爬。犬每上一步训导员及时给予奖励，经过反复的训练，犬能够用爪腕及颈部的力量来攀爬梯子时，可进行下一步训练。
可以把梯子垂直于地面，梯子两侧各站一名助训员，上面由一名助训员手持护袖和训练绳，绳子另一端系于犬的脖圈上。训导员带犬正对梯子，由助训员拿护袖调引犬，激起犬的凶猛性，增强扑咬欲望。如果犬有攀爬的反应，训导员要及时给予“好”的口令或轻轻地抚拍奖励，如果犬不能上梯子可由训导员与助训员辅助犬挪动爪子攀爬。上面的助训员可适当拉扯绳子，但不要拉的过紧，以免勒着犬的喉咙，使犬呼吸困难，影响犬的作业，要随着犬攀爬的速度收绳，尽量让犬自己攀上。在犬攀登完梯子要下梯时助训员拿扑咬护袖迅速下来调引犬,用扑咬来奖励犬。经过反复训练后可去掉绳子，使犬根据口令和手势独立攀登，此时，训导员与助训员要时刻注视着犬的动作，以免犬滑下来，能够及时保护犬，防止摔伤。反复训练直到犬能够根据指挥兴奋、自然、灵活地攀登垂直梯子为止。
（4）退梯
训练方法一：
训导员拿衔取物对犬进行调引，然后牵犬上下几次梯子，在犬下梯将要离开最后几个阶梯时，训导员面对犬左手牵住牵引带离脖圈约（20-30厘米）处轻轻地向后拉扯，右手拿衔取物置于犬头部正上方，引起犬的注意，尽量让犬抬头，同时，下“退”的口令，初期训练时犬有可能不适应，可用左手托住犬的后跨部向后拉，如果犬能够做出退的动作，就及时地给予奖励，只要犬每退一个阶梯训导员就要紧跟上用双腿挡住防止犬向前蹿，也可以适当的用膝盖轻轻地顶犬的前胸在犬退下梯时，牵引带可以适当的放长，通过这样反复的训练，犬能够熟练地挪动四肢退上退下后，再进行下一步训练。
训练方法二：
找一助训员拿一条训练绳系于犬的腰部在障碍的另一侧站好，训导员也拿一训练绳系于脖圈上，目的是防止犬在退的过程中回头，还是拿衔取物对犬进行调引，然后令犬背对障碍，当训导员下达“退”的口令时，助训员可适当的拉扯绳子，只要犬退了就及时给予奖励“好”的口令或上前抚拍，此时助训员放松绳子随着犬退的速度收绳、训导员可根据犬退的情况适当的拉大与犬之间的距离，在犬退的过程中，训导员可慢慢的向后退。逐渐达到训导员站在原地不动就能指挥犬退上退下。经过反复训练可以把训练绳去掉，最终达到犬能够根据指挥，兴奋、自然、灵活地通过为止。
五、易出现的问题及纠正方法
问题1：犬不跳而是绕过障碍。
纠正：训导员把犬牵回，带犬助跑并辅助犬跳过障碍。
问题2：犬上障碍途中停留。
纠正：助训员适当拉扯训练绳控制或训导员直接上障碍辅助。
问题3：攀爬障碍时，犬偏向一侧。
纠正：训导员上障碍将犬摆正与犬一起往上攀，并用身体控制和纠正犬侧偏。
问题4：退障碍时，犬速度慢或中途不退。
纠正：训导员用脚刺激犬的前爪，或用膝盖轻顶犬的前胸。
六、注意事项
（一）初期对犬加强环境适应性锻炼，消除犬对障碍的恐惧。
（二）事先应检查训练器材是否牢固、安全。
（三）训练前应充分挑引犬的兴奋性。
（四）奖励应及时充分。
（五）防止因训练过于频繁或刺激强度过大使犬产生抑制。
（六）助训员责任心要强并注意做好安全保护工作。
（七）在条件反射形成后也应进行巩固训练，并加强口令和手势的运用。
（八）犬在饱食后或雨雪天气下不宜进行障碍训练。
培养犬根据训导员的指挥顺利通过各种障碍物的能力。借以提高犬的体质，锻炼犬的胆量，为实际使用打下基础。
二、要求
犬具备一定的兴奋性、灵活性，勇敢顺利通过障碍物。
三、口令、手势及主要的非条件刺激
口令：“跳”“上”“下”。
手势：右手五指并拢，指向障碍物。
主要非条件刺激：引诱、拉扯。
训练器材：板墙、人字墙、方窗、圆窗、栅栏、断桥、跳高架、三级跳台、鱼鳞板、垛桥、独木桥、垂直爬梯、退梯等。
四、训练方法
（一）跳跃障碍训练
跳跃器材：板墙、人字墙、方窗、圆窗、栅栏、断桥、跳高架、三级跳台。
1.培养犬对口令、手势形成条件反射
训导员根据犬的自身能力选择犬容易通过的自然障碍物。如矮墙、小河沟、小土丘等。训导员带犬到障碍物附近，令犬游散熟悉周围环境并排除大小便。训导员左手握犬的脖圈，右手拿衔取物挑引，当犬的注意力集中到物品上时，训导员顺势将物品抛过矮墙或小河沟，并用右手抚拍犬的前胸（目的是鼓励犬，提高犬的兴奋性）并发出“跳”的口令。当犬处于高度兴奋时，训导员即松左手，右手挥向障碍物。由于犬急于得到物品会很自然地跳过障碍并衔到物品。反复训练，犬便能够对口令、手势形成条件反射。如犬对矮墙或小河沟不敢跳时，训导员可先跳过障碍，发“来”的口令，同时扯拉训练绳使犬跳过障碍物，再给予物品奖励。这一训练要进行到犬能根据口令、手势的指挥，熟练地跳跃为止。
2.通过障碍训练
（1）板墙
最初的训练应根据犬的实际情况，调节好高度。训导员牵犬至距板墙3——5米处，左手握牵引带，右手指向板墙，并带犬跑向板墙在犬起跳前，发“跳”的口令，同时将牵引带向板墙的上前方提拉犬跳过板墙训导员应及时给予奖励。同一训练可反复2—3次。当板墙升到一定高度犬不敢跳时，训导员应给犬带上训练绳，带犬至板墙前指定位置（助训员站在另一面），把绳的另一端越过板墙上方扔给助训员，助训员把训练绳稍微拉直，训导员左手握训练绳（离脖圈约三十厘米处），右手抚拍犬的前胸并发“好”的口令，鼓励犬跳跃板墙。然后，训导员和犬同时起跑，当犬接近板墙时，助训员要抓住犬跳起的时机，回拉训练绳，迫使犬跳过板墙。如果犬不跳板墙，训导员应托住犬臀部将其推上去。犬通过后，训导员即给予物品奖励并与犬游戏。强迫手段要适宜，以免犬对障碍产生恐惧。
人字墙、方窗、栅栏等跳跃障碍的训练方法与训练犬跳过板墙的方法相似。只是初期训练时，犬可能从跳杆或者圆圈下钻过，这时训导员应尽量把高度降低或者用木板把跳杆底下的空隙挡住。按此方法反复训练直至犬能熟练跳跃后，再把档板拿开，并随犬能力的提高逐渐增加高度。
（2）三级跳台
利用依恋性和长绳训练。
训导员把犬带到障碍前，调引犬的兴奋性，给犬带上长绳，然后,助训员牵犬，训导员手持长绳另一端,当着犬的面爬到三级跳台的顶层，并呼唤犬的名字,让犬注意，当犬有急于攀爬的欲望时，训导员发“来”的口令，助训员及时放犬。然后训导员再发“跳”、“好”的口令，同时，在上面快速收回绳子，帮助并使犬顺利的跳跃到顶层，这时训导员应对犬充分抚拍并给予食物奖励,稍停片刻，再引导犬下梯子，并控制好速度，以防犬因下梯过快而掉下摔伤。本科目同一时间可连续训练2-3次。在犬基本不用追踪绳牵引也能顺利跳上跳台后，训导员就可以把追踪绳去掉，而只用口令控制。同时，犬每跳上一层台阶，训导员都要用“好”的口令奖励。犬跳上顶层后，训导员应给予充分的抚拍和食物奖励。反复训练，当犬基本形成这一能力后，就可改由助训员在三级跳台顶层拉长绳，训导员发口令指挥犬跳跃三级跳台。如此反复训练直至取消长绳牵引，犬能根据训导员口令指挥顺利通过跳台为止。
利用犬的“摹仿”和长绳的训练。
首先找一长的25米左右的绳子和滑轮，在跳台顶层将滑轮固定好，长绳一头系在犬的脖圈上，训导员牵犬在三级跳台的上面，助训员手持长绳另一端在障碍的后面。训练时，由一个能顺利通过跳台的犬在前面先跳，当前面的犬跳跃时，后面的犬会产生跳跃的欲望，待前面的犬跳到第二个台阶时，训导员可发出口令和手势指挥犬前去跳跃。这时助训员应拉紧长绳帮助犬顺利通过。开始犬每跳上一个台阶，训导员都应发“好”的口令，并给予奖励。本科目可连续训练2-3次。每天可训练2-3次，初期训练，助训员应将绳子绷紧，防止犬脱落使训练失败。经过反复训练几次后，再适当的放松直至取消长绳控制，而只用前面的犬引领。犬能够在去掉长绳控制顺利通过跳台后，就可以在前犬起跳后，让后犬马上跟上。直至不用其他的犬在前面引领，犬也能顺利通过三级跳台为止。
（二）登降障碍训练
登降器材：垛桥、鱼鳞板、独木桥、垂直爬梯、退梯。
1.培养犬对口令、手势形成条件反射
初期，训导员牵犬到有台阶处进行训练，使犬对“上”的口令和手势形成条件反射。如牵犬到楼梯处进行训练。采取送物衔取的方法，训导员先用衔取物对犬挑引，在犬达到一定兴奋性后，在犬注意情况下,把衔取物送到楼梯平台处，然后回到犬的身边对犬稍加抚拍并发“上”的口令，令犬去衔。如果犬有上的意识，训导员就应及时发“好”的口令并对犬抚拍奖励；如果犬不上，训导员就应牵犬同上。在犬上的过程中，训导员应不断重复“上”和“好”的口令，在犬蹬上障碍后，训导员应对犬进行充分抚拍并给予衔取物奖励。如此反复训练，犬便会对“上”的口令形成条件反射。随着训练的深入，训练中应逐渐取消衔取物，使犬在没有衔取物的情况下，仍能根据训导员的口令蹬上楼梯平台。接下来再进一步结合手势进行训练，使犬对手势也形成条件反射。
2.通过障碍训练
（1）垛桥
训练方法一：
训导员牵犬到垛桥附近，使犬熟悉垛桥，消除犬对垛桥的恐惧感。初期训练，训导员对犬进行调引后，再牵犬到垛桥前，用左手牵脖圈，同时发“上”的口令，令犬上垛桥。如果犬有上的反应，训导员就应发“好”的口令并对犬抚拍奖励；如果犬不上，训导员应让助训员配合训练。助训员在辅助训练时应有意挪动犬的四肢，犬每上一步，训导员都应及时发“好”的口令并对犬抚拍奖励。在犬能顺利通过垛桥后，训导员再给予充分奖励。
训练方法二：
训导员拿物品（或食物）对犬进行挑引，当犬对物品产生强烈衔取欲望时，训导员把犬牵到垛桥前，用左手牵脖圈，右手拿物品（或食物）向犬的前方挑引。犬为了得到物品（或食物）就会上垛桥。此时犬每上一步训导员都应发“好”的口令并对犬抚拍奖励。为了安全起见，训导员应让助训员在垛桥的两侧进行保护，同时训导员应不断发“上”和“好”的口令，增强犬的信心。在犬能顺利通过垛桥后，训导员再给予犬充分奖励。这样，经过多次训练后，直到犬能够顺利通过垛桥为止。独木桥训练与垛桥训练方法相同。
（2）鱼鳞板
初期训练 ，应将鱼鳞板坡度减缓，训导员带犬到鱼鳞板前用物品挑引犬并把该物品抛上平台。训导员手握牵引带带犬助跑，当快接近鱼鳞板时发“上”的口令并做出手势，同时向鱼鳞板上方提拉牵引带，帮助犬通过鱼鳞板并登上平台（可以人犬一同登上），然后用“好”的口令奖励犬，稍等片刻，再发“下”的口令引导犬慢慢从台阶下来，再次充分奖励犬。另外，还可利用训练绳训练。训导员手握训练绳先登上平台（助训员牵犬，距鱼鳞板3——5米处），发“来”的口令，同时回拉训练绳。犬通过鱼鳞板，登上平台后，训导员及时给予奖励。当犬能兴奋地上、下平台后，训导员应培养犬根据口令、手势自由上、下的能力，并根据犬能力的提高逐渐增加鱼鳞板的坡度。
（3）垂直爬梯
找一个梯子沿墙放置与地面成大于75°小于90°的斜面，高约两米。梯子左侧站一名助训员，训导员牵犬到梯子前拿衔取物对犬进行挑引，当犬有强烈的衔取欲望时,左手牵住脖圈,右手把物品置于犬头上方,让犬能看到,但衔不到的位置。犬由于急于要衔物品而向梯子上攀爬,此时训导员发“上”的口令，如果犬做出动作，要及时给予“好”的口令奖励，同时，助训员可用双手托住犬的臀部来辅助犬，当犬的四肢完全爬到梯子上再挪动前爪向上爬时，会把头部伸于两阶梯之间，用颈部后仰的力来稳住身体，以此来挪动四肢向继续上攀爬。犬每上一步训导员及时给予奖励，经过反复的训练，犬能够用爪腕及颈部的力量来攀爬梯子时，可进行下一步训练。
可以把梯子垂直于地面，梯子两侧各站一名助训员，上面由一名助训员手持护袖和训练绳，绳子另一端系于犬的脖圈上。训导员带犬正对梯子，由助训员拿护袖调引犬，激起犬的凶猛性，增强扑咬欲望。如果犬有攀爬的反应，训导员要及时给予“好”的口令或轻轻地抚拍奖励，如果犬不能上梯子可由训导员与助训员辅助犬挪动爪子攀爬。上面的助训员可适当拉扯绳子，但不要拉的过紧，以免勒着犬的喉咙，使犬呼吸困难，影响犬的作业，要随着犬攀爬的速度收绳，尽量让犬自己攀上。在犬攀登完梯子要下梯时助训员拿扑咬护袖迅速下来调引犬,用扑咬来奖励犬。经过反复训练后可去掉绳子，使犬根据口令和手势独立攀登，此时，训导员与助训员要时刻注视着犬的动作，以免犬滑下来，能够及时保护犬，防止摔伤。反复训练直到犬能够根据指挥兴奋、自然、灵活地攀登垂直梯子为止。
（4）退梯
训练方法一：
训导员拿衔取物对犬进行调引，然后牵犬上下几次梯子，在犬下梯将要离开最后几个阶梯时，训导员面对犬左手牵住牵引带离脖圈约（20-30厘米）处轻轻地向后拉扯，右手拿衔取物置于犬头部正上方，引起犬的注意，尽量让犬抬头，同时，下“退”的口令，初期训练时犬有可能不适应，可用左手托住犬的后跨部向后拉，如果犬能够做出退的动作，就及时地给予奖励，只要犬每退一个阶梯训导员就要紧跟上用双腿挡住防止犬向前蹿，也可以适当的用膝盖轻轻地顶犬的前胸在犬退下梯时，牵引带可以适当的放长，通过这样反复的训练，犬能够熟练地挪动四肢退上退下后，再进行下一步训练。
训练方法二：
找一助训员拿一条训练绳系于犬的腰部在障碍的另一侧站好，训导员也拿一训练绳系于脖圈上，目的是防止犬在退的过程中回头，还是拿衔取物对犬进行调引，然后令犬背对障碍，当训导员下达“退”的口令时，助训员可适当的拉扯绳子，只要犬退了就及时给予奖励“好”的口令或上前抚拍，此时助训员放松绳子随着犬退的速度收绳、训导员可根据犬退的情况适当的拉大与犬之间的距离，在犬退的过程中，训导员可慢慢的向后退。逐渐达到训导员站在原地不动就能指挥犬退上退下。经过反复训练可以把训练绳去掉，最终达到犬能够根据指挥，兴奋、自然、灵活地通过为止。
五、易出现的问题及纠正方法
问题1：犬不跳而是绕过障碍。
纠正：训导员把犬牵回，带犬助跑并辅助犬跳过障碍。
问题2：犬上障碍途中停留。
纠正：助训员适当拉扯训练绳控制或训导员直接上障碍辅助。
问题3：攀爬障碍时，犬偏向一侧。
纠正：训导员上障碍将犬摆正与犬一起往上攀，并用身体控制和纠正犬侧偏。
问题4：退障碍时，犬速度慢或中途不退。
纠正：训导员用脚刺激犬的前爪，或用膝盖轻顶犬的前胸。
六、注意事项
（一）初期对犬加强环境适应性锻炼，消除犬对障碍的恐惧。
（二）事先应检查训练器材是否牢固、安全。
（三）训练前应充分挑引犬的兴奋性。
（四）奖励应及时充分。
（五）防止因训练过于频繁或刺激强度过大使犬产生抑制。
（六）助训员责任心要强并注意做好安全保护工作。
（七）在条件反射形成后也应进行巩固训练，并加强口令和手势的运用。
（八）犬在饱食后或雨雪天气下不宜进行障碍训练。
